Rosbridge 介紹、RViz、rviz教學在PTT/mobile01評價與討論，在ptt社群跟網路上大家這樣說

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rosbridge 與roslibjs簡介. 所有的機器必須連在同一個網域中，使用的是tcp/ip通訊協定。 rosbridge利用JSON API的方式讓沒有安裝ROS的系統也能使用ROS。

rosbridge_suite包是一个包集合，用于实现rosbridge协议和提供WebSocket传输层。包含如下几个包：rosbridge_library - 核心rosbridge ...

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本章主要介绍了ROS开发时常常使用的工具，分别是：. Gazebo; RViz; rqt; rosbag; rosbridge; moveit! 这六个工具是我们开发常常用到的工具，gazebo是 ...

之前有用安卓平台控制ROS节点的需求，在设计实验方案的时候了解到rosbridge。这一篇就对rosbridge做一个简单的介绍。希望这篇文章解释明白几个问题